1979年对越自卫还击战结束后，黎笋集团斥巨资从苏联引进了两架米格21P系列侦察机，其中一架为无人驾驶侦察机。

从1979年5月9日开始，截止黎笋病死前1个月，越南空军以飞机演习为借口，让这两架当时技术领先全球的侦察机入侵中国领空12次，其中，有一次深入我国领空50公里。

1984年3月28日下午，时任解放军空军司令员张廷发下令广西边防部队击伤了越军唯一一架米格21P无人驾驶侦察机后，越南空军还没张记性，仍旧命令剩余的1架米格21P侦察机采用“擦边战术”入侵中国领空。

米格21P侦察机与米格21战斗机同属一个系列机型，是超音速喷气式飞机，最大飞行速度可达2230千米/每小时，最大航程为1300多千米，具有灵活、爬升快等优点。

越军手中的那架米格21P侦察机，安装了当时全球最先进的短波雷达预警系统，只要被短波雷达锁定，马上会发出报警声提醒飞行员驾机离开危险区域。

尽管中国当时的歼-7系列战斗机属于米格21系列战斗机的仿制品，但由于材料、发动机技术、电子技术等领域落后于人，使得解放军手中只有地空导弹或者空空导弹能够对付越军手中的米格21P侦察机。

然而，1987年初开始，中越边境局势有所缓和，解放军不能再像1984年那样不用担心导弹或者敌机在敌国一侧爆炸；而越军飞行员担心遭到中国导弹的袭击，一直都是沿着两国边境线蛇行或者绕“8”字飞行，几乎每次入侵中国领空的时间只有10几秒钟。

此外，越军飞行员为了避开中国高射炮的拦截，有时候贴着山脉或者在山谷上空飞行，解放军的长波雷达很难实时追踪其动态，一旦开启导弹配套的短波雷达搜索，越军飞行员已经驾机逃离现场。

令人愤怒的是，越军飞行员经常驾驶这架侦察机从河内内排机场入侵广西边防三师的防区，收集了边防三师设在边境地区的固定目标后，引导其地面火炮袭击这些目标，严重威胁到广西边境地区的安全。

在赶赴战场初期，越南激进派代表黎笋尚未病死，两国边境局势仍处于紧张状态，那时候，导弹97营完全可以放开手脚，用导弹在越南境内击落越军的侦察机，但这个时候，越军的空军部队一直不敢轻举妄动，地空导弹97营只能等待时机。

1986年7月，黎笋病死，温和派代表长征成为过渡期接任者，此后扶持了阮文灵上台。此时的阮文灵政府有心向中国服软，但越南内部派系斗争问题较为严重，解放军导弹部队若是贸然越界对其空军实施打击，不利于中越边境地区局势的稳定。

为此，时任广州军区司令员尤太忠根据中央军委指示，要求广西军区内所有空军部队不能越界打敌人飞机，必须是保证击落的飞机残骸能落在我国境内的前提下才能实施打击。

而越军空军部队于1987年6月以来，用其它型号的飞机在靠近中国边境上空实施了多次试探后，又准备出动那架米格21P侦察机骚扰中国广西边境地区。

为此，97营营长逯军营提出了用导弹打伏击的设想，具体方案为：将本营拥有的6套“红旗”-2号地对空导弹发射系统分为3个战斗组，1个组留守宁明机场，另外2个战斗组分别进入宁明县、凭祥市边境地区隐蔽待命，导弹朝向与边境线平行。

一旦越军的飞机敢入侵我国领空，就用贴着边境线飞行的导弹将其击落；为了迷惑越军，请求驻守法卡山地区的陆军部队进行佯动，命令龙州、凭祥、宁明等边境县市民兵和边防部队防空高射炮部队向边境地区重要目标靠拢，并故意暴露目标，引诱越南空军前来刺探情报。

1987年国庆节前夕，广州军区通过电子侦听等手段了解到，越军将于我国欢度国庆节时出动侦察机入侵我国广西边境地区以收集情报。

为此，广西边境地区所有长波雷达站都进入一级战备状态，导弹97营2个战斗组秘密进至距离边境线仅有10公里的地方秘密构筑发射阵地。

直到10月1日，越空军部队频繁在河内内排机场起落飞机，但迟迟没有飞机贴近中越边境线，一切都显得非常谨慎。一直到5日上午，越空军部队出动了1架航速较慢的雅克福列夫雅克-130教练机，从越南北江省克夫机场起飞后，径直朝着中国方向飞行。

结果，越军教练机发现中国升空的战斗机后，在谅山省北部距离中国边境约20公里处突然转弯返航，而歼-6飞行员发现了越军短波雷达的信号，这表明，越军真的上钩了。

由于长波雷达具有定位精度低、扫描盲区大等特点，一般情况下，只用于防空警戒；而短波雷达具有精确度高，探测区域内盲区小等特点，若是战斗机发现敌方短波雷达信号，即视为挑衅行为。

2点08分，越军侦察机以每小时800公里的飞行速度，从广西宁明县爱店镇一带进入我领空，当97营开启短波雷达时，越军飞行员突然以小半径转弯逃回越南上空。

尽管越军飞行员非常狡猾，将空中擦边战术玩得炉火纯青，但其忽略了这样一个问题，两国边境线并非直线，广西宁明县的边境线纬度高于凭祥边境线的纬度，越军从宁明县入侵我领空，从凭祥市上空逃回越南时，滞留时间大约有30秒钟的时间，这个时间对于导弹来说，足够了。