全新ES6基于蔚来最新的NT2.0平台打造，采用了蔚来第二代设计语言，将瞭望塔式的传感器布局与车顶融为一体。相较于前代车型，全新ES6的轴距更长、车身更宽、高度更低，展现出更加动感的车身姿态。内饰则采用开阔的双层环抱式设计，可再生藤木与隐藏式出风口融合，极富层次感，并首次在扬声器上采用专属定制的声学面料，具有良好的透音性。

在新平台的加持下，全新ES6搭载了Banyan 2.0.0系统，带来超过120项功能新增和体验优化。基于Aquila蔚来超感系统和ADAM蔚来超算平台，全新ES6全系标配23项安全与驾驶辅助功能。另外，通过自研的ICC智能底盘域控制器和搭载的CDC动态悬架阻尼控制系统，全新ES6可在运动与舒适之间自由切换。