《万里归途》最初是导演郭帆计划拍摄的一个项目，他和团队在前期做了大量的采访，最后交给饶晓志执导。为了展现非洲风貌，剧组1:1搭建了有70多个建筑的非洲小城。

在导演饶晓志手中，该片没有像《战狼2》《红海行动》等作品那样通过调派军队撤侨展现国家实力，而是突出了在国家指导下，一线外交官、企业负责人等普通个体的撤侨行动。

面对1000多名中国公民过边境的交涉事宜，再想到自己历经多年出生入死好不容易等到的调岗机会和家中的待产妻子（万茜饰），他犹豫且害怕。

但当同事章宁（张子贤饰）在战乱中倒下，他义无反顾，第二次选择逆行，深入危险地带与边境官斡旋，为同胞们打开撤离通道。

这下可以回国了？然而得知最危险的交战区还有上百名受困同胞，章宁妻子白婳（殷桃饰）也在当中时，在沙尘弥漫的归途中，宗大伟选择第三次逆行。

在带领被困同胞前往边境撤离点时，又有几名人员脱离队伍，宗大伟第四次逆行寻找。他是手无寸铁的外交官，硬是靠着外交智慧和谈判技巧，带着同胞们一路闯关。

他们唱着“长亭外，古道边，芳草碧连天”，穿过废弃的遗址和无边的戈壁，用32万6713步，丈量着回家的路，见证着中国人创造的奇迹。

第一次是宗大伟对章宁说的，在使馆，章宁口碑好为人仗义，为了外交事业，他将妻子白婳“骗”往努比亚。面对宗大伟的质疑，章宁称自己“守职而不废，处义而不回”，话音刚落不久，章宁就倒在乱枪之中。

第二次是成郎批评宗大伟时所说，责备他不把与大使馆失联的事实告诉一众撤离同胞。可是宗大伟清楚，他一旦说出实情，队伍很可能就垮了。

第三次更有戏剧性，也切入了战争荒诞的本质。是宗大伟在与反派穆夫塔生死较量时所说，隐喻面具下的穆夫塔因战争变得癫狂，失去本性。

三次不尽相同的表达，在这个战火纷飞，遍地难民的努米亚，说真话的人明白，有时说假话也是一种担当。而说假话的人自然也能感受到真话者的勇敢，《万里归途》正是一个关于勇气与担当的故事。