五门三朝是周代的宫室制度，代表正统，几乎被历代所继承。三朝指的是外朝、治朝和燕朝，《周礼注疏》郑玄注曰：“周天子、诸侯皆有三朝，外朝一，内朝二。内朝之在路门内者，或谓之燕朝。”它们的功能各有不同，外朝，《周礼·朝士》曰：“朝士：掌建外朝之法。”《周礼·槁人》曰：“槁人：掌共外内朝冗食者之食。”郑玄注曰：“外朝司寇断狱弊讼之朝也，今司徒府中有百官朝会之殿，云天子与丞相旧决大事焉，是外朝之存者，与内朝路门外之朝也。”外朝是帝王办公和举行大典的地方，如商议如何对抗外族入侵或命将出征，商议迁都和立储君等国家大事。外朝是皇宫的正殿。

除了三朝外，周天子还有五座宏伟的大门，《礼记注疏》郑玄注曰：“天子五门：皋、库、雉、应、路，鲁有库、雉、路，则诸侯三门。”《周礼注疏》曰：“郑司农云：‘王有五门，外曰皋门，二曰雉门，三曰库门，四曰应门，五曰路门，路门一曰毕门。外朝在路门外，内朝在路门内，左九棘，右九棘。’故易曰：‘系用徽纆，置于丛棘。’玄谓《明堂位》说鲁公宫曰‘库门，天子皋门；雉门，天子应门’，言鲁用天子之礼。所名曰库门者，如天子皋门。所名曰雉门者，如天子应门。此名制二兼四，则鲁无皋门、应门矣。《檀弓》曰‘鲁庄公之丧，既葬，而絰不入库门’，言其除丧而反，由外来，是库门在雉门外必矣。如是王五门，雉门为中门，雉门设两观，与今之宫门同。”称鲁公宫的库门相当于天子的皋门，雉门相当于天子的应门。根据《檀弓》所记，推证库门在雉门外，雉门设有两观即左右各有一阙，如凤的翅膀，故称为雉门。雉门相当于天子的应门。

设于朝廷门外左边的是嘉石，右边的是肺石。设嘉石的目的是使有罪过但还没有触犯刑法的人跪在嘉石上，以令其悔改。立肺石的目的是民有不平，得击石以鸣冤。到西晋时建立了直诉制度，所以自西晋时起，在朝堂外悬设登闻鼓，允许有重大枉屈者击鼓鸣冤，直诉中央甚至皇帝。唐宫城承天门朝堂外东置肺石，西设登闻鼓，就是这一制度的反映。《唐会要》记：“其年二月，制朝堂所置登闻鼓及肺石，不须防守，其有搥鼓石者，令御史受状为奏。”

宋人周敦颐说：“二气交感，化生万物，万物生生而变化无穷焉。”为什么由阴阳二气化生的万物是无穷无尽的呢？这就要从《易经》的角度去理解了。一阴一阳的本意源于《易经》“伏羲六十四卦次序”图，从下往上数，第一层是太极，第二层是一阴一阳（称作两仪），第三层是第二层所生之一阴一阳即四象，第四层是第三层所生之八卦，八卦再生出六十四卦，如此循环下去，可至无穷无尽。每层都是一阳生出一阴一阳且一阴也是生出一阴一阳，这就是阴阳变化的道路，故称一阴一阳之谓道。这个道也就是天生万物之道，因为原始为一，一生二，二生三，三生万物，也就是说可以无穷无尽地生下去，故天地有大德曰生。能够继续生成下去而不熄灭，这就是善，并能由此成就万物，这就是性。故曰：“离了阴阳更无道，所以阴阳者是道也。阴阳，气也。气是形而下者，道是形而上者，形而上者则是密也。”

一阴一阳之谓道，目的在于揭示万物生成的原理，原理的要点在于两极矛盾的对立统一，任何事物都具有这个特性。宋人叶适称：“道原于一而成于两。古之言道者必以两。凡物之形，阴、阳，刚、柔，逆、顺，向、背，奇、偶，离、合，经、纬，纪、纲，皆两也。夫岂惟此，凡天下之可言者，皆两也，非一也。一物无不然，而况万物；万物皆然，而况其相禅之无穷者乎！”将对立的、相反的、矛盾的事物进行组合，从而形成一个对立统一体，这就是对天道的诠释。由于万物的产生是一种自然的力量，是无意识即无为的，故生是天的本性，朱熹说“生底意思是仁”，生即是仁和善。所谓“替天行道”，是指天把产生万物之道隐藏了起来，需要圣人去揭示它，说明它，然后去推行。所以孔子说：“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也。仁者见之谓之仁，知者见之谓之知。百姓日用而不知，故君子之道鲜矣。”