2023年5月16日凌晨，浙江省绍兴市公安局柯桥区分局交警大队马鞍中队中队长陈永虎带队在柯桥区马鞍街道汇商路开展交通整治。其间，丁某某驾驶越野车强行冲卡，连闯红灯，撞坏多处护栏，绕了一圈又转到整治路段时，陈永虎果断示意停车，丁某某直接驾车撞上陈永虎，将其顶在引擎盖上拖行700余米，致其严重受伤。经全力抢救无效，陈永虎同志因公牺牲，年仅48岁。

从警27年来，陈永虎同志时刻牢记人民警察的神圣职责和使命，始终奋战在公安交通管理工作第一线，恪尽职守、爱岗敬业，顽强拼搏、无私奉献，践行着“人民公安为人民”的庄严承诺，出色完成了全省首批“枫桥式交警中队”创建、疫情防控等工作任务。他无怨无悔，日夜奋战，一心服务群众，全力保障交通安全，直至战斗到生命的最后一刻。